Resumo. O Design Universal para a Aprendizagem (UDL) foi concebido como uma forma de reorganização curricular, especificamente chamada de diferenciação, com o objetivo de eliminar barreiras à aprendizagem para todos os alunos. Foi criado com uma perspetiva inclusiva onde todos, inclusive as pessoas com deficiência, possam desenvolver plenamente suas competências e habilidades a partir de três princípios: propor mudanças na forma de motivar e envolver os alunos; apresentar os conteúdos e atividades de forma diferenciada e organizar a avaliação dos alunos de diversas formas que permitam, de acordo com sua inteligência, poder apresentar o que aprenderam de forma mais clara para eles. Diante disso, neste artigo em forma de ensaio, pretendemos discutir a relação que existe entre o DUA e o conceito de aprendizagem vygotskyana e a teoria histórico-cultural de Vygotsky. Para isso, partimos do entendimento de que esta diferenciação curricular apresenta a possibilidade de gerar currículos que contribuam para o desenvolvimento de todos os alunos, com deficiência ou não. Esse desenvolvimento pessoal e aprendizagem ocorrem, segundo a DUA, a partir das relações no contexto escolar e no ambiente, naquele espaço subjetivo e social de encontro e troca, que lhes permite aprender e desenvolver ao máximo suas capacidades. Evidencia-se uma forma concreta de construção da aprendizagem, pois destaca-se em suas diretrizes, que o currículo não é uma barreira para a construção do seu pensar e agir na sociedade, conectado com os pressupostos de Vygotsky, com foco na elaboração de objetos, ferramentas e processos de sua zona de desenvolvimento proximal.