Resumo. Cet article retrace une recherche multidisciplinaire Le Castelet Électronique, associant des artistes marionnettistes du LANTISS et des chercheurs en robotique, optique et informatique de l’Université Laval visant la création d’un prototype de castelet robotisé, maquette physique instrumentée permettant la conception virtuelle et télécollaborative en temps réel de l’ensemble des composantes évolutives d’un spectacle scénique. En prolongement de cette recherche, un spectacle original de marionnettes a été créé dont la thématique était Le voyage de Tchékhov vers Sakhaline. Notre défi était de rendre possible la rencontre de deux univers supposément en opposition, l’un technologique et l’autre artistique et poétique, chaque discipline questionnant l’autre et la confrontant à ses propres exigences. Aventure technique autant qu’humaine, le processus de recherche création s’est étendu sur plusieurs années, associant des chercheurs chevronnés à des étudiants en voie de professionnalisation. Mots-clés: Marionnettologie, nouvelles technologies, castelet, théâtre de marionnettes, écriture scénique, Tchékhov.