Resumo. Este artigo procura aproximar as teorias de Hannah Arendt e de Augusto Boal. Esses teóricos pensam a partir da experiência, sem se esquivar do que é próprio da ação política: a imprevisibilidade, a irreversibilidade e a contingência. Analisaremos, com base na teoria arendtiana, quais as principais razões do distanciamento entre pensamento e ação, uma marca da tradição metafísica ocidental, e apontaremos as consequências desse afastamento para a filosofia política. Por fim, é nossa meta nesta pesquisa apresentar e refletir sobre possibilidades metodológicas capazes de reaproximar o pensamento da ação no ensino de filosofia.