Resumo. Os aspectos cognitivos, sociais e afetivos da aprendizagem são o foco da psicopedagogia. Uma das questões relacionada à aprendizagem é o desenvolvimento matemático do estudante. Por isso, este estudo tem como objetivo, analisar a evolução das pesquisas brasileiras no campo da psicopedagogia sobre aprendizagem matemática. Nesta pesquisa qualitativa, após critérios de escolha da base de dados, foram selecionados 17 artigos da Revista da Associação Brasileira de Psicopedagogia que tinham como assunto a matemática. Por meio da Análise Textual Discursiva (ATD), verificou-se que as pesquisas se enquadraram em três categorias distintas: dificuldade de aprendizagem em matemática sob o olhar da psicopedagogia; avaliação psicopedagógica em matemática; e cognição e matemática. Percebeu-se o papel fundamental do senso numérico e da memória de trabalho no desenvolvimento do conceito de número. Assim como, verificou-se a eficácia de intervenções que promovem o ensino explícito e aplicam diferentes estratégias. Pesquisas futuras são fundamentais para continuar avançando no conhecimento sobre a aprendizagem matemática relacionada à psicopedagogia.