Resumo. A caracterização do Gerenciamento de Resíduos Sólidos Urbanos (RSU) de um município facilita a compreensão de onde se deve aplicar recursos e onde não é necessário gastar-se tanto, objetivando uma administração responsável, um município mais limpo e uma melhoria na saúde e no bem-estar da população. O município de Bambuí-MG, assim como milhares de municípios do país, apresenta dificuldades em relação à gestão e gerenciamento dos seus resíduos sólidos: a disposição final é realizada de forma inadequada, o município não possui um Plano Municipal de Gestão Integrada de Resíduos Sólidos (PMGIRS), requisito obrigatório para que a cidade tenha acesso à recursos da União e as informações primárias sobre os resíduos sólidos do município são escassas. Por isso, este estudo buscou gerar subsídios para a elaboração do PMGIRS e auxiliar o município na gestão e no gerenciamento dos RSU, caracterizando os serviços prestados desde a coleta até a disposição final. A pesquisa buscou também apresentar informações – incluídos custos – sobre o gerenciamento dos RSU de um pequeno município, de forma a contribuir com outras localidades do ponto de vista metodológico e dos resultados encontrados. Ademais, determinou-se que o sistema de coleta bambuiense percorre, em média, uma distância de 45,60 km/rota do ponto inicial ao lixão e que são recolhidos 0,59 kg/hab/dia de resíduos. O valor pago pelo serviço de limpeza urbana é de cerca de R$ 130.000,00 mensais. Estes parâmetros auxiliam na elaboração do PMGIRS que, por sua vez, é imprescindível para a melhoria dos serviços prestados em Bambuí.