Resumo. Introdução – O pré-natal se realizado corretamente desde o início da gestação é fundamental para identificar precocemente possíveis patologias, anomalias congênitas e complicações no decorrer do período gestacional. Objetivo – Identificar a percepção das gestantes quanto ao pré-natal, correlacionando com as complicações durante a gestação. Métodos – Foi realizada a pesquisa com 30 gestantes do último trimestre gestacional de uma unidade básica de saúde, localizada em uma cidade do interior do Rio Grande do Sul. Em seguida os dados foram analisados por meio da estatística descritiva, com frequência relativa e absoluta. Para isso, utilizou-se o software SPSS versão 21. Resultados – Os achados presentes neste estudo destacam a adesão das gestantes ao pré-natal, desde o início da gestação. Conclusões – A qualidade da assistência prestada pela equipe de saúde, foi crucial para a percepção e a adesão das gestantes ao programa de pré-natal na atenção básica, contribuindo de forma positiva para a detecção precoce de possíveis complicações durante o período gravídico-puerperal.